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客车用定速巡航系统

搜索关键字：	巡航系统模糊控制 PID 控制器
作者：	刘欣孙永强方家宝马诚
摘要：	汽车巡航控制系统具有高度非线性、时变不确定性及存在噪声和负载扰动等因素的影响,因此探索采用模糊自适应PID(比例、积分、微分) 控制器来解决这些问题。
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